Roboți mobili autonomi (AMR)
Vehicule inteligente care navighează prin depozit cu autonomie absolută pentru a automatiza și flexibiliza transportul intern de mărfuri.
Produs
Flexibilitate maximă pentru automatizarea fluxului de mărfuri
Roboții mobili autonomi (AMR) sunt vehicule proiectate pentru a transporta încărcături între două puncte cu independență completă. Aceștia se deplasează liber prin depozit pe rute dinamice generate de un software inteligent care optimizează mișcările și atribuie traiectoria perfectă pentru fiecare încărcătură. Datorită utilizării senzorilor și scanerelor de ultimă generație, sunt capabili să identifice și să evite obstacolele și să opereze în siguranță în zonă în colaborare cu persoane și cu alte echipamente.
AMR-urile de la Mecalux sunt dispozitive extrem de versatile care se integrează cu ușurință la toate tipurile de depozite, deoarece nu necesită modificări ale infrastructurii existente. Diferitele modele din serie alcătuiesc un ansamblu multifuncțional care acoperă manipularea unei game variate de încărcături, de la cutii, tăvi și pachete până la rafturi și paleți. Utilizarea lor contribuie la dinamizarea și flexibilizarea fluxului intern de mărfuri în multiple operațiuni intra-logistice, sporind productivitatea și eficiența depozitului.
Avantaje AMR
- Autonom: navighează liber, orientându-se pe hărți virtuale ale zonei lor de operare și nu sunt supuși unor traiectorii predefinite sau unor circuite de navigație închise și perimetrale.
- Inteligent: mișcările lor se adaptează la fiecare sarcină și urmează traseele generate de software-ul de navigare integrat fiecărui robot care calculează cel mai eficient traseu. Detectează și evită toate tipurile de obstacole, fixe sau în mișcare, reconfigurându-și traseul în timp real.
- Flexibil: se adaptează perfect la amenajarea generală a depozitului și nu este necesară efectuarea de modificări structurale. Punerea sa în funcțiune este ușoară și rapidă.
- Scalabil: flota poate fi extinsă cu ușurință prin introducerea de noi roboți pentru a se ajusta la creșterea operațională a companiei sau la vârfurile sezoniere de creștere ale cererii.
- Eficient: un software de gestiune pentru flote monitorizează traficul roboților și anticipează traiectoriile acestora pentru a atribui sarcina ideală fiecărui AMR.
- Precis: își execută sarcinile cu precizie absolută, ceea ce contribuie la reducerea semnificativă a erorilor și la creșterea eficienței depozitului.
- Sigur: funcționează în medii de mare complexitate care implică persoane, mărfuri, sisteme de amenajare și alte echipamente. O serie de senzori și scanere anti-coliziune foarte precise oferă stabilitate și fiabilitate tuturor mișcărilor lor.
- Furnizor integral: AMR de la Mecalux se bazează pe sprijinul unei companii lider în sectorul soluțiilor intra-logistice, cu o experiență vastă la nivel mondial în dezvoltarea și implementarea sistemelor automate de depozitare și a instrumentelor de software de gestiune a depozitelor.
Aplicații ale roboților mobili autonomi
Soluția robotică proiectată pentru a optimiza multiple operațiuni intra-logistice
AMR oferă o mai mare suplețe și eficiență transportului intern de mărfuri în depozite și centre de distribuție. Încorporarea sa automatizează diferite procese logistice în companii din numeroase sectoare.
Picking de la persoană-către-mărfuri
Roboții AMR simplifică pregătirea comenzilor în depozitele care operează pe baza „de la persoană către produs”. Aceștia acționează în colaborare, ghidând operatorul în executarea sarcinilor sale, în timp ce asigură deplasare mai rapidă pe trasee și eliberează pe anumite eforturi fizice, cum ar fi utilizarea cărucioarelor de picking.
Picking mărfuri-către-persoană
AMR-urile se adaptează la strategiile de pregătire a comenzilor „de la produs către persoană” prin automatizarea transportului mărfurilor din zona de depozitare către stațiile de picking. Diminuează semnificativ mișcările operatorilor prin depozit și sporesc productivitatea.
Fluxul de paleți
AMR-urile sunt utilizate pentru transportul intern al încărcăturilor paletizate, înlocuind sau completând soluțiile tradiționale cum ar fi stivuitoare, benzi transportoare sau electrocare. Acestea conferă depozitului o mai mare flexibilitate și întăresc siguranța prin limitarea circulației echipamentelor de manipulare acționate manual.
Expedierea comenzilor
Roboții mobili autonomi simplifică tranzitul intern al comenzilor pregătite prin conectarea stațiilor de picking, consolidare și ambalare cu zona de expediere.
Aprovizionare către producție
Versatilitatea seriei AMR-urilor de la Mecalux, care include modele pentru deplasarea sarcinilor ușoare și grele, le face o soluție ideală pentru automatizarea furnizării de piese, componente și materii prime către stațiile de lucru și asamblarea pe liniile de producție a diferitelor tipuri de produse industriale.
Galerie
Roboții mobili autonomi navighează liber prin depozit
Modele de roboți mobili autonomi
Un AMR perfect pentru fiecare tip de sarcină și încărcătură
Seria de roboți mobili autonomi de la Mecalux cuprinde un set de modele care se adaptează la diferite cerințe de transport intra-logistic. Datorită acestei versatilități, gama acoperă o scală largă de sarcini cuprinse între 100 și 1.500 kg.
AMR 100 Box
Vehicul compact care automatizează mișcarea internă a mărfurilor ușoare în diferite operațiuni intra-logistice. Este ideal pentru transportul cutiilor, tăvilor și pachetelor și este echipat cu un transportor superior complet configurabil care îi conferă o mare versatilitate pentru transferul încărcăturilor.
Mișcări: circulație autonomă
AMR 100 Multi-Box
Dispozitiv care se integrează perfect în diverse scenarii de picking colaborativ, aprovizionarea stațiilor de pregătire a comenzilor sau însoțirea operatorului prin modalitatea de urmărire. Catargul său multifuncțional este adecvat pentru transportul diferitelor tipuri de containere (cutii, sertare, tăvi, etc.).
Mișcări: circulație autonomă
AMR 600 Rack
Vehicul inovator cu o mare versatilitate funcțională capabil să execute trei tipuri de mișcări: circulație autonomă și sarcini de ridicare și rotație a încărcăturilor. A fost dezvoltat special pentru transportul rafturilor de picking iar utilizarea sa favorizează adoptarea de strategiilor de picking raft-către-persoană.
Mișcări: circulație autonomă și sarcini de ridicare și rotație a încărcăturilor
AMR 1500 Pallet Conveyor
Platformă de mare capacitate proiectată pentru deplasarea sigură și controlată a paleților în întregul depozit. Este adaptat pentru diferite operațiuni, cum ar fi furnizarea de sisteme automate de depozitare sau zone de expediere și este echipată cu un transportor superior pentru transferul încărcăturilor.
Mișcări: circulație autonomă
AMR 1500 Pallet Lifter
Dispozitiv robust conceput pentru transportul autonom al încărcăturilor paletizate în toate tipurile de depozite. Realizează transferul paleților printr-o platformă de ridicare inclusă pe suprafața superioară a robotului. Poate ridica și livra paleții de la și către platforme fixe sau transportoare special proiectate pentru acest tip de transfer.
Mișcări: circulație autonomă și ridicarea sarcinilor
Componentele robotului mobil autonom
Dispozitivele AMR de la Mecalux sunt roboți de transport care fac cât mai flexibile fluxurile logistice din depozit. Datorită unei serii de dispozitive tehnologice avansate, se adaptează ușor și rapid la toate tipurile de medii și lucrează în siguranță și eficient în contexte de complexitate operativă.
Roboții mobili autonomi sunt vehicule robuste capabile să se deplaseze cu stabilitate și fluiditate. Designul său compact și versatilitatea în mișcare îi facilitează circulația în diferite contexte, de la spații deschise până la coridoare înguste sau zone traversate de oameni sau mașini.
O serie de dispozitive de ultimă generație permit AMR-urilor să se poziționeze cu acuratețe și să mapeze împrejurimile cu mare precizie pentru a circula independent. De asemenea, acestea configurează un sistem sofisticat anti-coliziune orientat către identificarea obstacolelor de diferite forme și dimensiuni , fixe sau în mișcare.
Funcționarea AMR-urilor de la Mecalux se bazează pe un software avansat care folosește algoritmi inteligenți pentru a monitoriza traficul roboților, a distribui comenzile de lucru și de a stabili rute care se adaptează sarcinilor de realizat.
Role
Fiecare vehicul este echipat cu role motrice, localizate în centru și patru role libere situate în colțuri. Ansamblul oferă stabilitate de deplasare pentru AMR și schimbări line de direcție.
Lumini
Dispozitivele AMR includ două coroane de lumini multicolore clar vizibile care indică starea robotului, modul de funcționare și anumite manevre cum ar fi schimbarea de direcție.
Ecran
Fiecare vehicul are un ecran echipat cu o interfață de utilizator simplă și intuitivă care vă permite să realizați de interogări specifice despre starea robotului și să gestionați anumite lucrări de întreținere.
Baterie
Roboții mobili folosesc baterii cu litiu de înaltă performanță și o autonomie mare care pot permite funcționarea neîntreruptă pentru a asigura întreaga disponibilitate a flotei.
Platforma de ridicare
Modelele AMR 600 și AMR 1500 încorporează o platformă situată pe fața superioară a vehiculului care ridică cu ușurință marfa manipulată pentru a obține un transfer al sarcinii controlat și eficient.
Butoane de urgență
Butoanele de siguranță situate în poziții vizibile și ușor accesibile a căror activare oprește complet AMR-ul în situații de urgență.
Scaner LiDAR
Scaner laser care execută o explorare extrem de fiabilă a mediului pentru a oferi o mapare cu acuratețe a zonei operaționale a AMR. Conferă autonomie și siguranță mișcărilor vehiculului prin determinarea poziționării și detectarea obstacolelor care pot interfera cu traiectoria sa.
Senzori cu ultrasunete
Dispozitiv de detecție utilizat pentru identificarea obiectelor dispuse la nivelul solului pe traiectoria AMR-ului. Acționează ca o completare a scanerului LiDAR pentru a acoperi zonele excluse din planul sau de scanare, susținând sistemul anti-coliziune al robotului prin extinderea razei de detectare a obstacolelor.
Software de navigare
Integrat pe fiecare robot din flotă, calculează în formă dinamică cea mai bună rută pentru fiecare sarcină de lucru, selectând cel mai eficient traseu. La fel, acționează la detectarea obstacolelor, reajustând, în timp real, traiectoria vehiculului pentru a garanta o funcționare neîntreruptă.
Software de gestiune pentru flote
Monitorizează traficul roboților și gestionează alocarea sarcinilor, repartizându-le între AMR-uri în funcție de variabile precum traiectorii planificate, distanța de parcurs sau disponibilitatea. Controlează nivelurile de încărcare ale bateriilor de AMR și organizează cicluri de încărcare care se adaptează la volumul de muncă al flotei.
Software de gestiune pentru depozite
Asumă controlul și trasabilitatea stocului de depozit și generează comenzile de intrare și ieșire pe care le transmite managerului de flotă, care este capabil să comunice cu diferite SGA și este optimizat pentru integrarea automată cu Easy WMS, software-ul de gestiune de depozite al Mecalux.
Funcționarea flotei de roboți mobili
Autonomie și flexibilitate pentru operațiuni complet optimizate
AMR-urile se caracterizează prin capacitatea lor de a funcționa în mod complet autonom. Sunt vehicule inteligente care se adaptează mediului lor pentru a circula independent și în siguranță și pentru a îndeplini, cu eficiență maximă, sarcinile alocate.
Mapare și configurare inițială
În timpul implementării sistemului, unul dintre AMR-uri se deplasează prin depozit pentru a îl scana și a genera o hartă virtuală a zonei sale de lucru. Harta obținută de robot este configurată apoi prin intermediul unei interfețe extrem de intuitive pentru a o ajusta la cerințele operaționale ale depozitului (crearea de puncte de încărcare și descărcare, semnalizarea zonelor lente, etc.). În final, harta virtuală detaliată este descărcată pentru toți roboții din flotă.
Alocare inteligentă a sarcinilor
Managerul de flotă primește comenzile de lucru prin software-ul de gestiune pentru depozite și administrează sarcinile de executat distribuindu-le între diferiți AMR. Pentru a face acest lucru, monitorizează în timp real traficul și stare flotei și aplică instrumente de analiză predictivă pentru a anticipa traiectoria roboților și a aloca fiecare sarcină către AMR-ul ideal, în funcție de variabile precum locația, disponibilitatea sau distanța de parcurs.
Navigare autonomă și optimizată
AMR-ul desemnat de managerul de flotă pentru a executa sarcina primește comanda corespunzătoare și se pune în mișcare. Software-ul de navigație integrat în AMR calculează cea mai bună rută pentru a îndeplini sarcina, pe baza unei hărți virtuale a depozitului preîncărcată care adună informații despre punctele de încărcare și descărcare și o mapare în timp real generată de scanerul LiDAR. Astfel, robotul navighează cu autonomie absolută și se adaptează complet la zona sa de operare.
Detectarea obstacolelor și reconfigurarea traseului
Scanerul LiDAR și senzorul de ultrasunete, integrate, permit AMR-ului să identifice, cu grad ridicat de fiabilitate. orice tip de obstacol. Când se detectează o persoană sau un obiect, fix sau în mișcare, interferează cu traseul pre-stabilit, software-ul de navigație reconfigurează traiectoria pentru a evita obstacolul și a continua traseul fără întreruperi.
Reîncărcarea bateriilor
Software-ul de gestiune pentru flote intervine, de asemenea, în monitorizarea nivelului de încărcare a bateriei AMR-urilor și organizarea ciclurilor de încărcare. Aplică o strategie de încărcare de oportunitate cu care gestionează reîncărcarea bateriilor în funcției de volumul de lucru din depozit, profitând de perioadele de activitate mai redusă pentru a interfera minim posibil și a asigura disponibilitatea permanentă a roboților.
Întrebări frecvente
Roboți mobili autonomi ─cunoscuți, de asemenea, sub numele de AMR după inițialele din limba engleză pentru roboți mobili autonomi─ sunt vehicule proiectate pentru a deplasa mărfuri în depozit cu autonomie totală. Aceștia funcționează fără intervenția umană, pe baza hărților virtuale ale zonei, iar traseele lor, generate de un software de navigație inovator, sunt adaptate fiecărei sarcini și se pot readapta în timp real pentru a evita orice tip de spectacol.
Vehicule ghidate automat sau AGV-urile sunt, la fel la AMR-uri, roboți de transport proiectați pentru a automatiza fluxul intern pentru toate tipurile de mărfuri din depozite și centre de producție. Principala diferență dintre ambele sisteme constă în tehnologia de navigație pe care o folosesc. AGV-urile se deplasează pe rute prestabilite folosind diverse sisteme de ghidare, cum ar fi fire magnetice încorporate în sol sau semnale laser, care configurează un circuit închis. AMR-urile, în schimb, navighează liber în mediul lor de lucru folosind rute dinamice adaptate fiecărei sarcini. AMR-urile reprezintă evoluția naturală a AGV-urilor, îndeplinind aceleași funcții, dar oferind o mai mare flexibilitate și eficiență, asigurând în același timp o implementare mai simplă și mai rapidă.
Seria de roboți mobili autonomi de la Mecalux include modelele dezvoltate pentru transportul încărcăturilor ușoare, cum ar fi AMR 100 (transportator) și AMR 100 (catarg), care manipulează în principal cutii, tăvi și pachete și oferă o capacitate maximă de încărcare de 100 kg. De asemenea, gama include soluții pentru sarcini medii și grele. AMR 600,care se utilizează pentru a deplasa rafturile, suportă până la 600 kg. Cele mai robuste modelele din serie, AMR 1500 (conveior) și AMR 1500 (lift), concepute pentru deplasarea paleților, transportă încărcături până la 1.500 kg.
Da, AMR-urile sunt vehicule sigure. Fiecare robot mobil este echipat cu un sistem sofisticat anti-coliziune format din senzori, scanere și camere care permit identificarea obstacolelor pentru a le evita și a își continua traiectoria. AMR-urile sunt capabile să funcționeze în siguranță alături de persoane, mărfuri, alte echipamente și de instalația în sine.
AMR-urile nu sunt doar dispozitive extrem de compacte capabile să se adapteze în toate tipurile de depozite și să se deplaseze liber și independent prin medii complexe și spații înguste. De asemenea, sunt vehicule de înaltă performanță echipate cu baterii care le conferă o mare autonomie de funcționare, putând parcurge distanțe mari pentru a conecta puncte îndepărtate ale depozitului.
Consultați un expert